I need to program a PID control (Proportional-Integral-Derivative). Can
anyone point me to some code examples or PID primers.

TIA,
Mikkel H. Andersen

                               ''~``
                              (\o-o/)
+------------------------.oooO--(_)--Oooo.---------------------------+
| Protein Chemistry Laboratory                                       |
| Department of Molecular & Structural Biology, University of Aarhus |
| Science Park, Gustav Wieds Vej 10C, DK-8000 Aarhus C, Denmark      |
|                                                                    |
| Tel.: +45 86 20 20 00 Fax: +45 86 13 65 97  ICQ: 160 419 57        |
|                                                                    |

|                          .ooO                                      |
|                          (   )   Oooo.                             |
+---------------------------\ (----(   )-----------------------------+
                             \_)    ) /
                                   (_/
+--------------------------------------------------------------------+
|                 Prions rule the inclusion body world               |
+--------------------------------------------------------------------+